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关节机器人传送端拾器

关节机器人传送端拾器特点:

1.安装于六轴机器人末端,机器人工作范围大,工作路径灵活;
2.可通过调整机器人轨迹避免与模具及压机产生干涉;
3.端拾器采用主杆公用,支杆手动更换的模式(亦可采用整体自动更换或整体手动更换的结构);
4.关节连接部件通用性强,可重复使用。

关节机器人传送端拾器-1.jpg

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